PWM

PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）是一种通过调节数字信号的占空比来控制模拟电路的技术。它广泛应用于电机控制、LED亮度调节、电源管理、音频信号生成等领域。

基本原理

PWM 信号是一种周期性的方波，其频率固定，但高电平持续时间（即脉宽）可变。关键参数包括：

• 周期（Period）：一个完整波形的时间长度。
• 频率（Frequency）：周期的倒数，单位为 Hz。
• 占空比（Duty Cycle）：高电平时间占整个周期的百分比，例如 50% 表示高、低电平时间相等。

公式：
[
text{Duty Cycle} = frac{T_{text{on}}}{T_{text{total}}} times 100%
]

应用举例

1. LED 调光：通过改变 PWM 占空比，控制 LED 平均亮度（人眼因视觉暂留效应感知为连续亮度）。
2. 电机调速：直流电机转速与平均电压成正比，PWM 可有效调节等效电压。
3. 舵机控制：典型舵机接收 50 Hz（周期 20 ms）PWM 信号，脉宽在 1~2 ms 之间对应 0°~180° 转角。
4. 开关电源：利用 PWM 控制 MOSFET 开关，实现高效电压转换。

硬件实现

• 微控制器（如 Arduino、STM32、ESP32）通常内置 PWM 模块（定时器 + 比较输出）。
• 也可通过软件模拟（如使用 delay 函数），但精度和效率较低。

示例（Arduino）

// 使用 pin 9 输出 PWM，占空比 30%
analogWrite(9, 76); // 76 ≈ 255 * 0.3

注：Arduino 的 analogWrite() 实际输出的是 PWM 信号，并非真正的模拟电压。

如果你有具体应用场景（比如想用 PWM 控制风扇、LED 或电机），或者需要某款芯片（如 STM32、Raspberry Pi）的配置方法，请告诉我，我可以提供更详细的代码或电路建议！

RXD（Received Data）

接收数据

TXD（Transmit Data）

发送数据

GND（Ground）

代表地线或0线，就是公共端的意思，这个地并不是真正意义上的地，是出于应用而假设的一个地，对于电源来说，它就是一个电源的负极。